과제1 관심 봇 - 모기 잡는 로봇
1.설명(Description)
소형 고기동형 생물체인 모기를 잡기 위해서는 정밀한 센서가 필요하다고 생각됩니다. 더불어 임의의 궤적을 그리며 피하는 모기를 잡기 위해서는 빠르고 정밀한 제어기술이 요구될 것입니다. 더불어 보다 넓은 지역의 모기 퇴치를 위해서는 원활한 주행능력과 더불어 배터리 기술 등과 같은 무선 기술이 요구 될 것입니다. 사람에게 피해를 가지 않고 이동을 위해서는 주변의 사물을 대략적으로 파악이 가능해야 할 것입니다.
2.그림(image)
3.이유
모기 때문에 밤잠 설치는 사람들을 위해 고안해 보았습니다. 현재 우리나라의 경우 아열대화가 진행되면서 모기의 개체수가 급격히 늘어나고 있습니다. 또한 모기는 세계에서 가장 사람을 많이 죽인 동물로 되어 있습니다. 기존의 수동방어체계에 내성을 가진 모기 역시 등장하고 있으므로 능동방어체계가 필요하다고 생각되었습니다. 조금 더 발전한다면 북한의 대남 곡사포의 탄환을 막아내는 군사용으로 사용이 가능 할 것이라 생각됩니다.
4.실현도
모기를 잡기 위한 센서는 초음파를 이용한 레이더로 위치를 파악하는 센서가 필요 할 것입니다. 또한 모기의 특성상 기동 시 내는 고주파 음을 잡아내는 음량센서 역시 필요 할 것입니다. 두 가지 센서 모두 현재 개발이 되어 있습니다. 모기를 정확하기 타격하기 위해서는 최소 3자유도 이상의 팔( 혹은 그에 상응하는 동적요소 )이 필요 할 것입니다. 센서에서 받은 신호를 신속히 처리하여 정확히 제어하기 위한 제어기 역시 필요 할 것입니다. 마지막으로 안정적인 기동을 위한 궤도 형 주행 장비를 가지고 필요할 경우 무선 제어를 받기위한 배터리 기술역시 필요 할 것입니다.
언급한 모든 기술은 현재 개별로는 개발이 되어 있으나 해당 통합되어 모기 잡는 로봇은 구상되어 있는 것이 없습니다. 모기를 잡기위한 용도로 해당기술을 모두 사용하는 것은 경제적인 부분에서 효율이 떨어지므로 제작의 필요성을 느끼지 못한 점이 가장 크다고 생각됩니다. 모기뿐만이 잡는 것이 아닌 청소를 하고 가야금을 뜯을 수 있고 바퀴벌레도 잡을 수 있게 하는 등 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 한다면 약간의 경쟁력을 가질 수 있다고 생각이 됩니다. 혹은 군사용으로 탄도 형 발사체를 막는 용도로 개발하기 위한 과정으로 개발을 한다면 경쟁력이 있을 것이라 생각됩니다.
