1. 필요성
도심지의 인구 과밀화가 진행되면서 고층건물이 증가하게 되었다. 높아지는 건물의 공간과 건물사이의 좁아지는 공간은 감시 및 치안에 있어 사각지대가 되기 쉽다. 사건 사고 재난이 발생하기 쉬운 사각지대가 늘어나고 그 피해역시 증가하고 있는 현재의 상황이지만 인건비 상승 및 예산 절감의 방안으로 치안 및 보안 인원은 점점 줄어들고 있다.
일부 지역을 고정 감시 장비를 이용하나 그 감시 범위가 제한적이고 단순 감시 역할 만을 수행한다. 때문에 사건 및 사고가 발생할 경우 신속한 인원 투입이 힘들며 사고의 후속 처리의 일부분으로 사용되는 경우가 많다.
사건 및 사고가 발생할 경우 신속한 인원 투입 및 신고는 재난을 최소화 시킬 수 있다. 신속한 인원 투입 및 신고가 늦어짐으로 인한 문제점을 극복하고 더불어 사각지대를 최소화함으로써 치안 및 재난 경보에 효율적으로 대처 할 수 있는 도구가 필요 할 것이라 생각된다. 더불어 화재 및 건물 붕괴와 같이 사람의 인지능력으로 알기 어려운 부분을 담당함으로써 건물 내 인원의 신속한 대피 및 현장에서의 조사활동이 가능한 로봇이 필요 하다고 생각이 된다.
2. 제작 방향 및 수행 내용
1) 원활한 건물내부 이동
: Wheel type의 모터구동에 각형의 다리를 연결하여 계단 등반 가능
- Wheel type의 지형제한을 극복하고 caterpillar type의 로봇 보다 빠른 속도를 기대.
2) 순찰을 위한 영상처리
① 무선 영상전송, 경비실내부의 조종자가 모니터.
- 주요 관측대상을 지정 카메라추적 기능 ‣ 로봇이동
② 야간상황에 영상이 어두워 질것을 대비, CDS를 사용한 라이트 장착.
3) 무선컨트롤 (RF통신)
① 로봇이 광범위한 이동경로를 가지므로 전송영역이 넓은 RF통신 이용.
② 컨트롤러는 컴퓨터와 키보드를 사용.
- 컴퓨터상의 원격조종으로 보다 넓은 조종영역 확보
< 솔리드웍스 3D 모델링 >
< 발표용 PPT 기안 >
